7月14明吏部尚书：王直，率领文武百官们在皇极内跪下来，力谏道“边鄙之事自古有之，惟在守备严固，今陛下得天之臂助宜固封疆，申号令坚壁清野，养精蓄锐以待之可图必胜，不宜亲率六师远临塞下，况且目前秋署尚盛旱气未回，青草不丰水泉犹涩，人畜之用实有未充，车驾既出四方必定急凑岂能即达？其他利害难保必无，天子至尊而亲赴险地，臣等以为不可。”明英宗依旧不从。
次明英宗认为所谓的天子守国门，山西行都指挥使司所辖的大同府与万全都指挥司使司宣府镇就是外长城，倘若被攻破那么战线防御就推进到了内长城，敌人就可以进入到隆庆卫居庸关、怀来卫一带，故此才执意下诏亲征瓦剌，命在京的皇弟明郕亲王：朱祁钰，镇守京师处理朝政。
7月16明英宗穿大明天子冕服十二章告遣太庙宗社，之后便更换了直顶凤翅盔着长罩甲乘坐车驾出京师紫城，文武吏卒仓皇就道跟随，明英国公：张辅，明成国公：朱勇，率领京军三大营以及部分北直隶军队总计20万出征，由明户部尚书：王佐、明兵部尚书：邝埜，明翰林院大学士：曹鼐、明文渊阁大学士：张益，等人扈行，明吏部尚书：王直，则被任命留守京师。
当时从行者以明英国公为首，但不准干预军政，内阁大臣只有明翰林院大学士与明文渊阁大学士两人。
其中明文渊阁大学士虽然只入内阁不到三个月，但他也知道王公公是个什么样的人？在行军途中他私下与随行官员们在营帐内抱怨道“如不杀王振，则御驾不可回也！今天子蒙尘六军气丧，痛恨王振久矣，若用一武士之力，斩王振而碎其首于驾前，历数状其诈弄权误国之罪，在遣将前往大同府，则无意犹可挽也。”
如此美好的计划可惜无人敢应答！于是明文渊阁大学士又跑去与明英国公商议，但早年明英国公就曾在明张太皇太后面前保过王公公一命，如今更是王公公已是皇帝陛下边的红人，自然是不敢轻易动他，因此也不得机会。
由于赶路比较急明英宗的御驾仅三就出隆庆卫居庸关到达万全都指挥使司宣府镇境内，不过军中已经缺乏粮食！又不断有人病死、饿死，尸体铺满了官道路上，还未到达前线军心就已经不稳了，一些随驾官员们见到此种景，再次请求皇帝陛下撤军。
不过山西行都指挥使司大同府战况不断传出，大同左卫、大同右卫、玉林卫、云川卫、高山卫、镇虏卫、天成卫相继被攻破，御驾这边在营帐之中，明兵部尚书多次谏阻亲征，说道“此兵内犯，以一边将之力足以制服，陛下为宗庙社稷之主，奈何不自重？”明英宗直接不听。
在过宣府左卫时明军遭遇了一场暴风雨使得军队士气更加低落！因此明兵部尚书与明户部尚书再次跑去御驾前请明英宗停止前去大同镇，当场就惹得一旁的明司礼监掌印太监大怒，他怂恿皇帝陛下罚明兵部尚书与明户部尚书以首倡忤逆违抗圣令，把两人罚跪草丛中到落都不得起！两人则苦苦哀求要见皇帝陛下让他班师被拒绝。
就连明钦天监监正：彭德清，也以天象谏阻，但明司礼监掌印太监都不听，仍然bī)着大家继续前进。
此消息很快就传至瓦剌南路军由瓦剌太师淮王：绰罗斯·也先，带领的仅有5万人马主力军听说大明皇帝御驾亲征，自知不是他们的对手便佯装退却意图引明军主力军，进入大同府北部的大同右卫地区准备伏击。
8月1明司礼监掌印太监和明英宗顺利进入山西行都指挥使司大同府大同镇，随行的南北镇抚司锦衣卫队们发现一路上官道附近的卫所都有战火硝烟的痕迹，而本部军队却未曾遭遇过任何瓦剌骑兵？还在当地守军们口中得知瓦剌军队已经北撤？
明英宗在得知瓦剌大军北撤之后大喜，他认为是自己的天威所至，才吓跑这群北虏蛮夷贼兵的，群臣们见状也连连夸赞皇帝陛下英明神武，并劝说皇帝陛下早班师回朝，但明英宗却不以为然！
他以为瓦剌北撤是害怕自己亲征，而他偏就要会会这帮北虏蛮夷贼兵，所以坚持继续北进，明兵部尚书深感途中未见瓦刺一兵一卒，而且还未交战就突然间撤退，这未损军士未必是什么好兆头！恐怕瓦刺兵有诡计？
因此他再次跪在明英宗面前请求回军被拒绝，还派人请明司礼监掌印太监入营帐内商议撤军之事，在提醒明司礼监掌印太监不要中了瓦刺军的埋伏之后，明司礼监掌印太监依旧不肯听，反而还以明兵部尚书怯战贪生怕死为由大骂他一顿扬长而去。
到了第二明大同监军太监：郭敬，把前几天大同左卫、大同右卫、云川卫、玉林卫，前线惨败的况写信密告给明司礼监掌印太监，在信中除了写地方明军战败消息之外还告知道“如果继续北进，此乃正中北虏之计也！”
明司礼监掌印太监看了这封信后，才开始害怕起来，急忙传令明兵部尚书入营帐内商议如何撤兵之法？但两人意见却不太一样！
8月初3经过明兵部尚书与明司礼监掌印太监互相协调，最终初议从山西行都指挥使司大同镇南下过许家庄堡、广灵县、蔚州，出广昌县进入北直隶紫荆关守御千户所，途中正好经过他的家乡蔚州，好让明英宗驾临他的府第，向家乡父老们显示自己的威风，故此京军全部撤出大同府全力赶路南下。
由于未跟瓦剌军交战就仓皇撤退，所以明军队形很松乱！在走了40里路程之后明司礼监掌印太监忽然想起，大队人马经过蔚州，一定会损坏他家乡的田园庄稼！
于是他又改变主意了，火速传令改道东行向万全都指挥使司宣府镇方向行进绕道，后方的瓦剌太师淮王已知明军不战而逃，急忙整军来追形势十分紧张，明定襄伯：郭登，和明翰林院大学士：曹鼐，向明司礼监掌印太监建议道“自此到紫荆关守御千户所，只有不到40里路程了，王大人应该从紫荆关守御千户所进入北直隶回京，不应该再绕道万全都指挥使司宣府镇了！以免被北虏大军追击御驾不保！”但明司礼监掌印太监却不听，一意孤行坚持折向回万全都指挥使司宣府镇。
这样明军又迂回奔走，一路颠簸终于在8月10退到万全都指挥使司宣府镇宣府右卫，不幸的是瓦剌大军随后也跟到了，但明宣府总镇总兵：杨洪，却并未提前派人阻击瓦剌军。
接着明英宗急忙派遣明恭顺伯：吴克忠、明广义伯：吴克勤，率兵断后以掩护自己撤退，结果他俩都战死沙场！瓦剌军又追了上来无奈只得派明成国公：朱勇，率军3万在兔毛岭阻击瓦剌军再次掩护明英宗南撤，虽全军覆没但终为明军赢得了三天宝贵的撤退时间。
8月14明英宗过保安州率京军到达土木堡，这里距离前方的怀来卫不过二十里路程，颠沛流离的明英宗出了御驾骑上战马准备入怀来卫城池，但明司礼监掌印太监却因自己搜刮来的1千辎重的18辆马车还未到害怕受损失，而且他觉得瓦剌军应该没那么快到来的，就不顾大军的安危下令在土木堡内扎营等待。
此时的明军在怀来卫北面的土木堡，只要再坚持走一个时辰就可以安然无恙地进入怀来卫布防扎营，到时候瓦剌军也就在难攻打了，而瓦剌平章政事：绰罗斯·伯颜帖木儿再次劝说瓦剌太师淮王停止追击，并认为明军一旦全速撤入怀来卫，则瓦剌军不但毫无收获更有可能被明军围歼。
起初瓦剌太师淮王也有撤退的念头，可瓦剌侦查骑兵回来报告说明军已经在土木堡内扎营这才放心。
明兵部尚书一再请求明英宗先行撤入内长城隆庆卫居庸关内以确保安全，在组织精锐部队断后拒敌，但这些请求则被明司礼监掌印太监置之不理，还不准他见皇帝陛下！
没有办法明兵部尚书为了皇帝陛下的安危，只得孤闯入行营帐内请求明英宗速行，恰好被夜巡的明司礼监掌印太监撞见，他怒不可言大骂道“你这个腐儒，怎么会知道用兵之事？再若胡说八道，必死无疑！”
说完就即刻命令南北镇抚司锦衣卫队强行把明兵部尚书给拖了出去。
次明英宗想继续前进，却发现为时已晚，瓦刺军队已经包围了土木堡，还切断了明军水源，土木堡本就地势较高而且旁无泉水，只有15里处有条河流，但也被瓦刺军队给占领了，却反而激怒明军发动了总攻，出乎瓦剌军意料的是多来绕路走的京军三大营们居然爆发出了强大的战斗力多次打退瓦剌军的进攻。
大明16万京军三大营加部分地方军在被围困两之后，又取不到水喝渴得嗓子直冒烟，没有办法！明司礼监掌印太监只好让士兵们就地挖井取水，可挖了二丈多深也不见一点水滴，好不容易得到点水还是脏水浑浊的！不仅明英宗烦躁就连士兵们也都像锅上的蚂蚁，怨声载道骂不绝口，从而军心进一步的涣散了。
这时明英国公：张辅，终于说话了他和明兵部尚书联合建议让京军三大营集中主力三千营骑兵护送皇帝陛下安全冲出去，明英宗和明司礼监掌印太监也被说动同意让明兵部尚书和明英国公拟定作战计划，反击这帮入侵大明帝国边境的瓦剌北虏蛮夷贼兵。