八月二十五日，经过周密的部署，吴淞镇终于敲定出击计划。
二十五日上午，鲁之屿于崇明岛设坛誓师，他没有那种财力能够用银钱激励将士，有的只是一身热血与勇猛。
为了表明击败清军的决心，他取出白布包住发鬓，并对将士们说道：
“此番出征，我为统帅，当为全军表率，定当身先士卒，乘船冲阵，若是受伤，便以此白布包扎伤口，若是战败，则与战船一同赴死！”
将士们听言，皆神色动容，鲁之屿自参军后，每逢战事，都亲领兵马冲锋陷阵，勇猛过人，军中将士无不钦佩拥戴。
今日听鲁之屿表明决心，吴淞水师官兵纷纷效仿，取出白布包住发鬓，随后齐声高呼：“愿随总镇冲锋陷阵，效死而战！”
誓师过后，各船水兵有序登船，鲁之屿也走下高坛，登上作为旗舰的福船，此番出征除了吴淞水师的战船外，其弟崇明守备鲁之域也领本部兵马及崇明义兵随征。
鲁之域所率兵马有水兵千人，巡沙船四艘，又以渔船改造为火船十余艘，崇明水兵主要以未经过训练的渔民为主，缺乏军械，火器也寥寥无几，仅凭一腔热血报名投军。
“扬帆起航！”
“出征！”
在阵阵军鼓声及沉闷的号角声中，明军水师不断从崇明水寨驶出，往西而去。
明军的调动并没有隐瞒清军的意思，因此吴胜兆早有防备，提前命人严密监视明军动向，在明军开拔后，吴胜兆很快便得知此事。
他虽然疑惑明军为何会突然主动进攻，但还是下令集结战船——明军想要一举击败他们，夺得制海权，吴胜兆又何尝不是这个想法？
从崇明岛到靖江的直线距离不过百里，就算是走陆路也只需要两三天的时间，水路直接缩短大半。
二十五日下午，两军打头阵的哨船便先一步交战。
不论是明清双方，哨船上的水兵都只装备弓箭和鸟铳，两军在接触后，就纷纷以鸟铳箭矢射击。
水面上一时枪声不断，箭矢横飞，其中也不时掺杂着人受伤后发出的惨叫声，以及扑通的落水声。
双方交战后，清军很快就占着人数和船只优势围了上来，近距离射杀明军，还试图登船活捉明军士兵。
见状，领队的明军参将周蕃勃然大怒，对着周围的水兵喊道：“天杀的清狗，安敢如此嚣张，谁愿随我冲上前去跳帮敌船，生擒敌兵？”
“愿随将军冲阵！”
“好！”周蕃大喝，“划动船桨，给老子撞上去！”
在他的怒吼声中，几条哨船奋力划动船桨向清军哨船靠过去，周蕃手持稍弓，搭弓引箭，连射数矢，几乎每箭必中，敌船清兵皆哀嚎倒下。
砰——
一声巨响，周蕃乘坐哨船迎面撞上清军船只，两船皆剧烈晃动起来，不等船身平稳，周蕃就舍弃战弓，拔刀跳入敌船，左劈右砍，接连斩杀数人。
清兵很快回过神来，咒骂着拔刀反击，他浑然不惧，挺刀格挡敌人一人挥砍而来的腰刀，抬脚重重踹在对方的腹部，直接将其踹进江水，旋即回身挥砍过去，在身后试图偷袭的清兵胸腹上留下一道狰狞伤口。
眼见周蕃如此勇猛，周围的清军哨船一时不敢靠近，只敢远远射击，周蕃一刀砍下一个清兵的首级，举过头顶朝着远处的清军哨船放声讥讽，随后在己方水兵兴奋的呼喊声中带着俘虏回到船上。
虽然哨船先一步交战，但鲁之屿和吴胜兆都默契的没有选择马上迎上前去展开大战，此时天色渐晚，用不了多久傍晚便会来临，在军中大部分人都患有雀盲的情况下，没有人想要冒着被友军误伤的风险进行夜战。
因此，双方都撤回哨船，停止哨船之间的战斗，转而在远处监视敌人，而周蕃活捉的清兵也被押到鲁之屿面前，还未等他刑讯逼问，被吓破了胆的清兵就一五一十地将自己所知道的关于清军内部的情报悉数和盘托出。
不过一个小兵又能知道多少情报呢，他招供出来的情报其实和鲁之屿目前掌握的大差不差，不过他也额外透露了一个关键情报——清军除了轻型火炮外，也额外装配了十余门铜发熕炮以及四门红夷炮。
在小兵被带下去后，鲁之屿面露沉思，看向集中在福船上的一众军官们。
“你们都听到了吧，清军额外配备了十余门铜发熕与四门红夷炮，真是大手笔！若是没有经略提供的四艘巡防舰，我军光是从火炮火力来看，就已经落入下风了。”
鲁之屿说完，众人都连连点头，周蕃上前一步，道：“总镇，清军应该还不清楚我军拥有新式战船，末将认为可以抓住这一点，给予清军致命一击。”
“英雄所见略同。”鲁之屿点了点头，转而看向吴国泰等双桅巡防舰船长，道：“明日之战，我军将以锋矢阵出战，我吴淞战船为前锋，你四船为压轴，待我军撕开敌阵，短兵相接后，你四船可以近距离炮击敌船，杀伤人员重创船只，如何？”
鲁之屿的这个部署也是为了保护这四艘巡防舰，打头的吴淞战船将会面临清军的重点打击，不论是火炮火器还是投掷物都会一股脑招呼过来。
只要能够顶着清军火力突破对方的军阵，被保护在后面的四艘巡防舰就能跟着突入敌阵，用两侧的火炮近距离炮击敌船，造成最大的战果。
吴国泰等人听言，马上就意理会到了鲁之屿的意图，他们相互对视一眼，对后者的勇猛充满钦佩，齐声说道：“我等定不会让总镇失望。”
……
翌日清晨，长江江面上浮起一层薄薄的白雾。
这层白雾并没有影响到双方统帅出战的决心，在阵阵战鼓声和号角声中，两军水师迎面开来，隔着那层白雾，也能远远看见敌船的大致轮廓。
不顾麾下军官们的反对，鲁之屿坚持乘坐福船作为锋矢阵的凸出点，冲在水师的最前面，在福船两侧，鸟船、乌艚船、巡沙船等有序排列跟进，双桅巡防舰紧随其后。
在锋矢的最前面是十多艘哨船与火攻船，他们的任务是阻拦清军火攻船，并寻找机会向敌船发起自杀式攻击。
为了避免提前被清军发觉巡防舰上的红夷炮，水兵们在完成装填后便用炮衣将其覆盖，只保留架设在船首的那门火炮。