管仲从白国回来后，着手开始改革齐国的内政。
首先则是划分和整顿行政区划和机构，齐国经过多年的内乱加上齐襄公的荒淫统治，整个齐国令出多门，行政区域相互交叉重叠。
于是管仲派人丈量土地面积把国都划分为六个工商乡和十五个士乡，共二十一个乡。十五个士乡是齐国的主要兵源。齐桓公自己管理五個乡，上卿国子和高子各管五个乡。
他把国政分为三个部门，制订三官制度。官吏有三宰。工业立三族，商业立三乡，川泽业立三虞，山林业立三衡。明确各官属的职责，让他们只能管理自己职责范围里的事情，不能管理不属于自己职责的事。
郊外三十家为一邑，每邑设一司官。十邑为一卒，每卒设一卒师。十卒为一乡，每乡设一乡师。三乡为一县，每县设一县师。十县为一属，每属设大夫。全国共有五属，设五大夫。
每年初，由五属大夫把属内情况向齐桓公和管仲进行汇报，督察其功过。于是整个齐国形成了一个统一的整体。
管仲还提出了“相地而衰征”的土地税收政策，就是根据土地的好坏不同，来征收多少不等的赋税。上等土地交税多于中等土地，其次是下等土地。这样的赋税负担在这个时代是十分合理的，这极大地提高了齐国国人的生产积极性。
管仲根据自己的经商经历和白国以商繁国的例子，大力提倡发展经济，积财通货，设“轻重九府”，观察年景丰歉，人民的需求，来收散粮食和物品。
又规定只有齐国专门的官署造币厂才能铸造钱币，其他私人造币，一律重罚。同时还发展渔业、盐业，鼓励与境外的贸易，特别是同卫国和白国的贸易，因为三国签立盟约的缘故，三国之间的贸易往来十分频繁。在管仲和齐公推行的这些经济政策下，齐国的经济开始迅速繁荣起来。
整个临淄涌入大量的他国人，其中卫国人和白国人居多。临淄迅速成为了不亚于洛邑的大城。
其次，在军事上，管仲强调寓兵于农，规定国都中五家为一轨，每轨设一轨长。十轨为一里，每里设里有司。四里为一连，每连设一连长。十连为一乡，每乡设一乡良人，主管乡的军令。
战时组成军队，每户出一人，一轨五人，五人为一伍，由轨长带领。一里五十人，五十人为一小戍，由里有司带领。一连二百人，二百人为一卒，由连长带领。一乡二千人，二千人为一旅，由乡良人带领。五乡一万人，立一元帅，一万人为一军，由五乡元帅率领。齐桓公、国子、高子三人就是元帅。
这样的军队组织使得齐国军队紧密结合在一起，每年春秋以狩猎来训练军队，再加上从白国聘请来的军事将领，于是齐国军队的战斗力得以大幅度提高。
同时齐公又规定全国百姓不准随意迁徙，人们之间团结居住，相互认识，能做到夜间作战时，只听到声音就可辨别敌我；白天作战时，只要看见容貌，大家就都能认识。
除此之外，为了解决军队的武器问题，管仲和齐公规定犯罪了的人可用盔甲和武器来赎罪。犯重罪，可用甲与车戟赎罪。犯轻罪，可用戈与车戟赎罪。犯小罪，可用铜铁赎罪。这样便减缓了军队装备不足的问题。同时与白国的亲密交往，使得齐国的军备质量也大幅度提高。
齐公三年，白国八十九年
齐国经过管仲和齐公的精心治理国力已经有所提升，且连连的丰收也让齐国的粮仓都溢了出来，于是两人都想找个机会试一试变革的成果。
恰好，齐公逃亡时经过了谭国，但谭国待齐公十分不好，所以齐公一直想要讨伐谭国。以前一直被管仲劝阻说：“现在齐国变革正在关键时刻，不好节外生枝！”因此一直没有动手。
正好这次谭国因为被管仲抓到了不遵守礼法的把柄，管仲立马告诉齐公说：
“君上，这次可以起兵了，谭国不尊礼法。就算是灭掉了他，其他诸侯也不能说什么！”
于是齐公立马兴奋的向天下宣告，因为谭国不遵礼法，齐国身为大国，加上是周天子的姻亲，所以决定出兵问罪。
很快，谭国本来很小，力量也是十分微弱，所以很快就被齐国消灭，而齐国也没费什么力气就消灭了谭国，扩大了国土。而且因为谭国不占礼法，加上齐国国力强大，还有白国和卫国的盟约，所以没有一个诸侯反对。
这次讨伐给了管仲和齐公很强的信心。
齐公四年，白国九十年
宋国发生内乱，宋愍公与南宫万一起打猎，在下棋时起了争执，南宫万英勇且力大，争执间，南宫万一气之下用棋盘杀了宋愍公。
大夫仇牧听说了此事后，拿着兵器赶到了宫门。南宫万与仇牧搏杀起来，将仇牧也杀了，随后又杀了宋相华督父，拥立公为国君。各位公子都逃了，随后各显神通，宋国大乱。
齐公五年，白国九十一年
在管仲的建议下，齐国与宋、陈、蔡、郑、卫、白等国在齐的北杏会盟，商讨安定宋国之计。遂国也被邀请了，但没有来。管仲为了提高齐国的威望，于是就出兵把遂国也给消灭了。
鲁国本来比较强大，但因接连被齐国打败，又看到诸侯国都服从齐国，不服从齐国的遂、谭两国又被消灭，所以也准备屈服了齐国，鲁公想要把遂邑这个地方送给齐国来求和。
不久，齐国与鲁国在柯会盟。
齐公与鲁公已经在祭祀的天坛准备开始盟誓了，这时鲁公身旁的曹沫突然手拿匕首劫持了齐公，齐公身边的人不敢有任何行动，只是大声问他：“你想要干什么？”
曹沫说：“齐国强大而鲁国弱小，而强国侵占鲁国已经够多了，现在鲁国的都城都已经在齐国的边界了，你们还想要侵占吗？”
曹沫是鲁国人，凭借其勇敢和智谋效力于鲁公，鲁国和齐国多次的作战，曹沫都是鲁国的大将，但每次都输了。
齐公见形势不对，便马上允诺说：“只要你把我放了，我把侵占鲁国的地方都还给鲁国，怎么样？”
曹沫见齐公这么说，于是就把手中的匕首扔了，走下天坛，面向北，站在臣子应该站的地方，面容脸色没有丝毫的变化，说话做事之间好似刚才什么事都没有发生过一样。
齐公见此大怒，刚想要反悔。这时管仲阻止说：“君上，这样做不可以。不能为了一时的快乐而贪图这样小的利益。这样做会使你在诸侯中的威信尽失，失去天下人的信任与帮助，还不如还给他。”
齐公权衡利弊后还是决定把侵占鲁国的城池全部还给鲁国。就这样，曹沫将多次大战失败所割出去的城池都要了回来。
齐公六年，白国九十二年
卫、白原本就是齐国盟友，鲁、宋、陈、蔡都先后屈服齐国，谭、遂两国也早已被消灭，只有郑国还在内乱。因此管仲建议齐公出面调解郑国内乱，以此来提高齐国的地位，加速实现做霸主的目的。
而郑国自厉公回国杀了子仪，又杀了恩人傅瑕，逼死大夫原繁，登位称君后，为了巩固君位，就想要要联合齐国。管仲抓住这一时机，建议齐公联合宋、卫、郑、白、鲁五国，又邀请周王室参加，于鄄会盟。尽管齐公不齿郑公为人，但为了自己的霸业，也是同意了。
齐公七年，白国九十三年
管仲又让齐公以自己名义召集宋、陈、卫、郑、白、鲁又在鄄会盟。在这次会盟中，六国都承认了齐公盟主的身份。从此齐公便成为天下公认的霸主。
齐公二十四年，白国一百一十年
山戎攻打燕国，燕国向齐国求救，齐公认为南面楚国祸害更大些，不愿意出兵。但管仲认为，当时为患一方的，南有楚国，北有山戎，西有狄，都是中原诸国的祸患。
而国君要想征伐楚国，就必须要先进攻山戎，北方安定了，才能专心去征伐南方。如今燕国被犯，又求救于我国，举兵率先伐夷，必能得到各国的拥戴。齐公深以为然，遂举兵救燕。管仲随军讨伐山戎救援燕国，一直将山戎打到孤竹才回师。
齐公二十六年，白国一百一十二年
西北方的狄人也起兵进攻中原，他们绕过太行山，先进攻邢国。作为霸主的齐国，当然不能置之不理。管仲也很关心这个问题，他向齐公建议说：
“戎狄性情十分残暴，贪得无厌。诸夏各国都是亲戚，彼此关心，一国有难，大家都应相助，不能袖手不理。满足现状的安乐是很危险的，因此出兵救邢才是上策。”
齐公很赞同管仲的想法，于是就派兵去救邢国，邢国很快得救。
不久，狄人又出兵攻卫国，卫公被杀，卫国灭亡。卫国百姓四散而逃，周围的诸侯国纷纷施以援手。
宋国出兵救出卫国百姓七百三十人。白国出兵解救卫国百姓一千三百人，再加上共、滕两邑的居民一共六千三百人。而逃入太行山的卫国百姓也是有很多，
于是众诸侯就在曹邑立已故卫公之子为国君。刚刚恢复的卫国，处境十分困难。白国的少主白钰带来大量衣物和商品，帮助卫国百姓重建家园。
齐公、管仲派了公子无亏带着五百乘车马和三千名甲士来武装卫国，戎守曹邑。又给新任卫公带来乘马祭服，还给卫公夫人带来乘车和锦帛。此外还有牛羊猪狗鸡等三百余只，又帮助修建宫殿。
正当众诸侯纷纷救援卫国的时候，狄人又第二次来攻击邢国，而邢国还未从上一次攻击中恢复。